2025年上海国际车展爱芯元智展台上，就展出了这样一个“新物种”——“AI 4D Sensor”，由创新公司融感科技开发，内置爱芯元智M76H芯片，超强AI算力助力感知跃升。

这套软硬件系统，基于目前量产级别的4D毫米波雷达以及摄像头传感器，以爱芯元智M76H提供的充沛AI算力为依托，可实现类激光雷达的稠密点云输出，为汽车辅助驾驶等应用场景提供更高精度感知能力。比如说针对一些比较极端的行车场景如鬼探头、极端的雨雪天气、黑夜雾天等都能很好地为规控系统提供精准的感知输入，鲁棒性全面提升。

其最远探测距离可达350m，支持运动目标速度检测范围为-260-260km/h，水平视场角（VFOV）为120°，垂直视场角（HFOV）40°，如此优异的性能参数，为辅助驾驶的安全提供全维保障。

这套硬件的雷达信号处理及目标感知任务集成于爱芯元智M76H域控算力平台，运行更为复杂的算法模型以提升系统性能，芯片及工具链由爱芯元智全面支持。

目前市面上，激光雷达上车是一大趋势，目的是为了给智能汽车提供更多一层的安全保障。虽然目前是趋势，但并不意味着这是唯一的解法，AI雷达系统便能提供新的解题思路，实现性能上比肩、成本上的大幅下探。

据了解，这套AI 4D Sensor后续量产的成本要比激光雷达低50%以上，同时在点云的密度上媲美128线激光雷达，后续有望给OEM提供一种激光雷达以外的配置选择。

AI 4D SENSOR智能前融合点云效果

作为这套系统的计算核心，爱芯元智M76H芯片拥有优异性能，特别是自研的核心IP NPU和ISP，能为AI 4D Sensor提供60TOPS的算力支持，同时在ISP方面，能提升整套系统的感知数据质量，融合效果全面提升。

M76H是爱芯元智自研的高算力车载芯片，集成的是爱芯自研的NPU V3架构，异构多核，可支持低位宽混合精度，高效能张量核针对CNN优化、加速Transformer以及BEV应用，灵活向量核引针对Transformer优化，具备灵活的编程性，辅以SDMA和异构多核硬件协同，丰富的CV算子做前后处理，全面提升感知性能。

后续，爱芯元智也将与融感科技合作，基于爱芯元智更多车载芯片进行创新研发，让AI性能全面赋能多类型感知，为更多物种和行业提供计算驱动。

关于宁波市融感科技有限公司

作为爱芯元智的重要合作伙伴，宁波市融感科技有限公司（融感科技，FVIDAR）成立于2023年6月，总部位于浙江省宁波市，在北京、南京、上海均设有研发中心。融感科技是全球领先的视觉与毫米波融合雷达技术研发和制造企业，致力于推动汽车和机器人领域的感知系统革命，引领未来智能交通和机器人的新时代，共同创造更安全、更智能的世界。