IPO之后，小马智行的Robotaxi如何推进？

就在最近，小马智行对外分享了关于下一步的核心思路和基本看法。

虽然关于Robotaxi的定期分享，小马智行一直没有过间断，但这一次，因为刚刚实现的IPO，算是作为上市公司的第一次。

小马智行认为，IPO是一个资本和战略里程碑，只会让公司手握更多的弹药，能够更有信心迈向下一个阶段——

下一代无人车冲刺上量，证明L4大规模商业化可行。

这种可行，也有最具体的数字量级：破千。

没错，千台Robotaxi，就是小马智行的下一个关键目标。

△

小马Robotaxi的未来：IPO之后，怎么干？

Robotaxi将在2025年冲刺大规模商业化，这已成为行业共识。

小马智行也将在这一年，实现从百台车到千台车的跃升，证明L4大规模商业化可行。

投放车辆主力是小马的七代车，小马将与合作伙伴北汽新能源、广汽埃安和丰田等合作伙伴联合打造，其中丰田和广汽都是小马智行的股东，北汽还是小马智行的基石投资者。

目前基于丰田铂智4X打造的七代车已亮相，车辆动力转向纯电。

小马智行透露，第七代车的设计目标是6年运营年限，60万公里运营里程，对齐国内商业营运车辆的要求。

更长的运营年限和里程，意味着更低的车辆折旧成本。

更多的运营车辆，也意味着更高的获客收入。

收入升，成本降，此消彼长，Robotaxi盈利在望，支撑小马走向更遥远的未来：

万辆级Robotaxi车队。

在小马智行的长期设想中，2030年Robotaxi车队数可能会攀升至5万辆至10万辆，到那时小马Robotaxi将占到国内出行市场份额的1%。

当车队数突破至万级规模后，小马智行或许会考虑，从头正向研发Robotaxi车辆。

当然在小马智行看来，现在以乘用车为基础，前装量产实现Robotaxi也不会制约自动驾驶能力。

小马智行在当前的条件下，已经验证L4技术是可行的。

小马Robotaxi的现在：L4与L2，怎么看？

总体上，小马智行目前已迈入无人驾驶阶段，技术和商业化走上新台阶。

硬件方面，五代车雷克萨斯RX450和六代车丰田赛那同时服役，现役单车最长运营里程已超40万公里，也就相当于绕赤道走了10圈吧。

这也给小马新一代车型，实现更长生命周期信心。

软件方面，小马智行透露实际在2023年已跟进了端到端方案，但相比一众L2玩家，小马对端到端相对冷静。

小马不认为端到端是自动驾驶的“万能钥匙”，它无法解决所有问题，端到端和世界模型很重要，但不决定成败。

商业运营上，小马智行目前日均订单达数千单。

在城区内，运营范围已进入“二环时代”，实现火车站载客。

在城区外，如今已驶向高速，提供机场接驳。

先入城，后上高速，L4的落地顺序为什么与L2相反？

小马智行认为，L4自动驾驶和L2辅助驾驶有着根本不同，分水岭是责任的迁移，即谁是驾驶行为最终的责任方。

这是一个“得分”与“扣分”的问题。

L2辅助驾驶是“学霸”，冲刺目标是顶尖名校，99分已经遥遥领先足够好，剩下的1分得不到，“叫家长”接管就是了。

L4自动驾驶是“学神”，冲刺目标是状元，只得99.9分，扣0.1分影响也很大，不允许有任何一科不及格。

更高的速度，意味着更高的潜在风险。

因此Robotaxi要有足够的冗余系统和兜底措施，去尽可能全面地解决潜在问题，才能解锁高速场景。

看到这里会发现，无论是对技术路线的态度，还是落地场景的解锁顺序，L2与L4 都存在着不同。

这就引出了一个老生常谈的问题：

L2能进化成L4吗？

在小马看来，L2和L4是两个物种，他们是在不同的约束条件和标准下诞生的不同产品。

尽管顶尖的L2+玩家，目前已实现“车位到车位”，甚至“1小时不接管”。

但距离“1万个小时”无需接管的无人驾驶，还有很远的距离。

并且填平这段距离的成本是巨大的，还是回到“得分”与“丢分”的类比。

智驾方案也许很快能从70分做到90分，成本也不高，但从90分提升至99分，投入的成本巨大，给消费者带来的实际体验提升却并不明显。

很简单的例子，仅比较最贵的激光雷达数量。

一般乘用车只搭载1颗激光雷达，车型售价往往在20万元以上。

而Robotaxi一般要上七八颗激光雷达，套件成本相比智驾套件成本翻倍增长。

1个小时接管1次的体验已经足够好，消费者是否愿意为多出的成本买单，进而实现2个小时或者10个小时接管1次？

所以说，L2向L4升维，这不仅是技术问题，也是现实问题。

小马对L4的认知，来源于长期坚守，长期实践。

小马Robotaxi的过去：这一路，怎么来？

小马智行创立于2016年底，经历了Demo验证、证明L4可行、证明大规模商业化可行三个阶段。

Demo阶段，2018年2月2日，小马智行在广州开启测试，成为中国首个常态化自动驾驶测试的车队，在当时已具备固定路线下主驾无人的Demo能力。

2018年12月16日，小马推出自动驾驶出行服务，不秀肌肉，开卷产品。

2019年，小马Robotaxi实现1小时不接管，技术快速提升。但也在此时，Robotaxi驶入泥泞路段。

1小时不接管已经足够好，继续卷Demo，边际效益低。

卷Demo的年代过去了，实现“真无人”似乎又遥遥无期，转眼间很多玩家各奔东西，尝试“沿途下蛋”。

但也有玩家还在坚持，比如小马智行，开始证明L4技术可行。

融资，迭代，驶入北京路测，面向公众开放……

直到2022年底，小马获准在北京开启全车无人(车外远程)测试。

Robotaxi实现车内无人，智能驾驶一夜被打回原形。

从这一刻起，自动驾驶与智能驾驶的分界线，清晰明了。

自动驾驶技术在低谷中逐渐成熟，外部质疑声却在此时达到高潮：

无人驾驶，真的可行吗？

Talk is cheap,show me the Robotaxi.

行胜于言。

2023年6月，小马智行开启全无人驾驶双城直播，时长10小时——这是直播间的时长极限，不是小马无人车的极限。

10小时的直播证明了小马智行可以，无人驾驶可行。

也是在这一年，智能车爆发，高阶智驾加速上车，催熟自动驾驶产业链，把套件成本打下来了。

自动驾驶硬件成本下降，软件技术基本成熟，收入和支出两端同时向好，Robotaxi曙光已现。

2024年11月27日，以PONY之名，小马智行登陆纳斯达克。

在小马看来，IPO成功不过是又实现了一个里程碑。

端到端也好，高精地图也罢，包括IPO在内，都是小马通向自动驾驶终局的手段，而不是终局本身。

这个终局无他，一个自动驾驶触手可及，惠及所有人的终局。

One More Thing

北汽蓝谷最近发表公告，表示北汽新能源获得了合计101.5亿元的增资。

其中，小马智行认购2亿。

△

更早之前，小马智行还与北汽新能源签署了战略合作，携手Robotaxi量产。

而这一则公告，进一步透露了小马智行在量产推进中的努力。Robotaxi大规模商业化前夜，小马智行与合作伙伴绑定更紧密了。