非常意外，特斯拉 FSD 搞了个突然袭击，就这样在国内正式推送上线了。 

2 月 25 日消息，特斯拉官宣在华正式发布「FSD 功能」，软件版本为 2024.45.32.12，更新名称为城市道路 Autopilot 自动辅助驾驶。 

此前，马斯克罕见透露了 FSD 入华面临的双重窘境，给人以特斯拉会继续跳票的感觉。2025 年 2 月初，在特斯拉的财报电话会议上，马斯克提到 FSD 入华有两大挑战：一边是在华训练数据无法出境，另一边美国又不允许 FSD 在华训练。 

对此，特斯拉目前的解法也很直接——FSD 通过短视频训练。 马斯克表示，特斯拉会互联网上找一些中国道路的视频，然后拿去给 FSD 先训练着。 即便如此，马斯克已经感受到了中国道路的复杂度，他认为其中一项挑战就是中国的公交专用车道，马斯克形容其「非常复杂」。 

而这次 FSD 在国内的正式推送，毫无疑问又将为本已经白热化的国内智驾之战，再添一把火。 

01 FSD，悄悄地来了

特斯拉官方将旗下的辅助驾驶软件产品分为两种，分别是 Autopilot 和 Full Self-Driving。前者此前已在中国市场上线，可以提供包括定速巡航、车道保持等基础 L2 辅助驾驶功能。 

而对应着更高阶智驾功能的 FSD，尽管早就开放了订阅，但始终没有正式对中国车主开放使用。 

今天，特斯拉终于表示，将在 2024.45.32.12 软件中分批次更新，更新后将主要新增以下 4 个核心功能，分别为： 

在通行受控道路和城市道路上，根据导航路线引导车辆驶出匝道和交叉口

在路口识别交通信号灯进行直行，左转，右转，掉头等动作

根据速度和路线自动进行变道动作

在不设置导航路线时，会根据道路实际情况选择最优道路行驶

极客公园查阅特斯拉官网，发现其对应的自动变道、自动辅助转向、识别交通标示等功能，均为 FSD 所对应的进阶功能。 

此前，特斯拉已经通过 OTA 升级释放了自动泊车、高级智能召唤等 FSD 对应的泊车场景功能。 

本次 OTA 所升级的，均为特斯拉 FSD 软件对应的功能 | 图片来源：特斯拉官网 

所以，尽管特斯拉在本次 OTA 升级的通知中，仍然将本次更新描述为「对现有 Autopilot 功能的 OTA 升级」，但实际上已经正式下放了 FSD 对应的功能。 

极客公园致电特斯拉中国 400 客户热线，得到的回复是：目前此前升级后的相关功能，将优先推送至搭载特斯拉最新 AI4.0 硬件的车型，车主需订阅特斯拉 FSD 功能才能使用对应服务。

特斯拉 AI4.0 对应着纯视觉智驾硬件方案，但特斯拉官方并没有公布具体搭载 AI4.0 的车型车次名单。去年 12 月，特斯拉中国区总经理陶琳曾表示，目前中国市场在售的全系车型均搭载 AI4 芯片。 

目前，特斯拉 FSD 在国内订阅价格为 6.4 万元，且只提供一次性买断选项。而购买 Autopilot 增强版辅助系统（买断费 3.2 万元）的车主，暂不能使用以上 OTA 功能。搭载其他硬件版本的车辆目前也并没有推送相关功能。 

尽管特斯拉官方足够低调，但 FSD 这次真的来了。 

02 特斯拉又一次成为「鲶鱼」

对于特斯拉 FSD 入华，国内玩家普遍持欢迎态度。 

华为常务董事、终端 BG 董事长、智能汽车解决方案 BU 董事长余承东此前多次提及特斯拉的 FSD，表示「有信心赢得竞争」。2024 年 5 月，问界新 M7 焕新发布会上，余承东表示华为团队去美国旧金山、加拿大多伦多等地进行了测试，从结果来看，等特斯拉 FSD 入华后，华为有信心干翻对手，「特斯拉 FSD 做得很棒，方案不依赖高精地图，但我们的方案更好更安全。 

余承东在 2024 年 8 月享界 S9 发布会上表示，「去美国体验了特斯拉 FSD，上限很高，但下限很低，路上停的白色和绿色货车不减速直接撞上，可能是识别成白云和树木了，一旦出问题就是车毁人亡。」 

2024 年 11 月，小鹏汽车董事长、CEO 何小鹏在接受媒体采访时表示，特斯拉 FSD 技术如果进入中国，将对包括小鹏汽车、华为在内的智能驾驶公司产生正面影响。不仅将推动自动驾驶行业的快速发展，还将促使用户获得更加优质的产品。 

2025 年 1 月，地平线副总裁、首席架构师苏箐表示，「如果抛开和人类的比较，今天你一定要让我找一个对标对象，我还是会选择 FSD，因为我确确实实觉得特斯拉整个团队的素质和创新精神值得让人敬佩，我自己去试过后，能看到他们在技术上是有很多独到之处，甚至在某些地方有断代式的领先。」 

焕新 Model Y 的智能驾驶 | 图片来源：特斯拉中国官网 

特斯拉 FSD 入华，将使得中国汽车市场进入智能驾驶的全面战争。 

相比电动化，智能化一般要被认为落后两三年。虽然电动化的渗透率已经接近 50% 左右，但搭载高阶智驾系统的车型占比只有不到 10%。 

不久前，比亚迪正式推出「天神之眼」高阶智能驾驶系统，一次性上市了 21 款新车，覆盖王朝网和海洋网两大系列，甚至还有价格亲民的 7.88 万元海鸥。 

如果说，比亚迪主打普惠，那特斯拉 FSD 如华则推动高阶智驾突破天花板。 

地平线创始人兼 CEO 余凯博士曾表示，智能驾驶将在 2025 年迎来真正的拐点，未来三年智驾体验将进入「脱手开」的时代，智驾行业也将进入竞争的关键时期。这背后是多模态大模型、端到端训练和算力等方面的发展，为智能驾驶的普及与突破提供了条件。 

特斯拉 FSD 入华将引发中国智能驾驶产业的「鲶鱼效应」，加速竞争格局的分化。华为、小鹏、理想等企业，凭借强大的端到端技术能力和持续的研发投入，已具备了与特斯拉直接竞争的实力，并能够通过快速的技术迭代应对竞争。目前，华为 ADS 3.0 系统已实现车位到车位的全自动驾驶，小鹏的 XNGP 系统也凭借其卓越的性能和用户体验，已使订单占比超过 70%。 

相比之下，部分技术基础较为薄弱的合资品牌和腰尾部车企可能面临较大的压力，尤其在高阶智能驾驶，这些企业可能不得不放弃自研转向供应商，或者转向低端辅助驾驶市场。 

从中长期来看，自主品牌通过不断积累数据和算法迭代，将逐步缩小与特斯拉之间的差距。特别是华为、小鹏等具备较强技术研发能力的企业，可能在局部领域实现对特斯拉的超越。就像 2020 年，特斯拉 Model 3 国产后，加速了中国新能源市场从政策驱动转向市场驱动，催生了比亚迪、蔚小理、问界、小米等实力玩家。 

在经历了数年的等待之后，特斯拉 FSD 终于在中国市场落地。这一步不仅将增强特斯拉在国内市场的竞争力，同时也加速中国新能源汽车竞争格局的转折。从单纯的电动化竞争过渡到智能化的比拼，也就是说了多年中国新能源汽车「下半场」正式拉开帷幕。更重要的是，这一步不仅是智能驾驶技术普及的前奏，更是对燃油车市场的最后一击。