具身智能 重新入局 

前不久刚刚完成「12 日直播发布活动」的 OpenAI，近日又被曝出正在考虑开发一种「 人形机器人」。 

与之前的消息连起来看，我们或许可以发现一个完整链路：10 月底，路透社报道 OpenAI 正在与博通合作自研定制 AI 推理芯片。理论上，OpenAI 完全可以基于此再开发一款用于驱动人形机器人的 AI 芯片。 

11 月初，Meta AR 眼镜的前硬件主管凯特琳·卡利诺夫斯基（Caitlin Kalinowski）跳槽 OpenAI，而她在 OpenAI 所负责的业务板块正是「 机器人技术与消费硬件」。 

此外，OpenAI 近期还在为一个机器人团队招聘研究工程师，似乎更加坐实了其对人形机器人产生强烈兴趣的传闻。 

图源：The Information 

过去一年，OpenAI 投资了多家开发机器人软硬件的初创公司，比如 1X、Figure 和 Physical Intelligence 等等。如果 OpenAI 确实亲自入局人形机器人领域，将会造成其 与投资对象正面竞争的局面。 

分析认为，对于 OpenAI 来讲，与其「从零开始」开发人形机器人并面临竞争的风险，还不如直接与 1X 和 Figure 等公司合作研发。据悉，1X 和 Figure 等公司开发的人形机器人均已内置了 GPT 系列大模型。 

值得一提的是，OpenAI 的投资对象之一「Physical Intelligence」虽然并未开发类似的人形机器人，但其最近展示了一种令人印象深刻的家务机器人，还有创造「通用物理 AI 模型」的进一步想法。 

Figure 公司开发的「人形 01 机器人」（图源：INSIDE） 

The Information 的编辑认为，鉴于埃隆·马斯克对人形机器人产品的评价为「一个 1 万亿美元的收入机会」，OpenAI 和 Google 等巨头开发人形机器人只是「时间问题」。 

不过，据消息人士透露，在 OpenAI 的众多「主业」（例如其推理模型和 AI 代理等）中，开发人形机器人的优先级比不上其中任何一项。也就是说，开发人形机器人是 OpenAI 目前「 最不要紧」的事情。 

然而，OpenAI 想要涉足多个科技领域的野心似乎一览无余：从推出自己的搜索引擎对标「Perplexity」，到推出代码工具「Canvas」与「Cursor」竞争，再到计划进军具身智能领域，「獠牙」逐渐显现。 

SearchGPT（图源：OpenAI） 

人形机器人的开发者们认为，与那些在工厂或者车间流水线上工作的机械臂相比，人形机器人能够以更「拟人」的方式处理现实世界的任务。他们坚信「这个世界是为人类量身定制的」。 

目前，人形机器人有两个主要的开发方向：一是在仓库中进行 货物搬运工作，以此提高其自动化程度和物流效率；二是作为 家务机器人，直接为消费者提供服务。 

OpenAI 在研究人形机器人方面的优势在于，其开发的 大语言模型能够促进机器人与人类的直接沟通，还能增强机器人处理意外情况的能力；而 多模态 AI 模型则能够赋予机器人「感知」周围世界的能力。 

实际上，OpenAI 对这一领域并不陌生。早在 2018 年，OpenAI 就开发了一种能够以与人类手部相似的方式灵活操作物体的机器人手「Dactyl」。 

此外，OpenAI 还开源了「Roboschool」，这是一套可以用于训练机器人内置 AI 软件的模拟工具，其中一部分是针对人形机器人开发的。可以看到，OpenAI 在这方面 拥有一定的技术积累。 

2021 年，OpenAI 解散了机器人团队，把研究重点放在了生成式 AI 上。经过三年的发展，其在 AI 技术和硬件方向都取得了不少突破，此时选择重返人形机器人领域，也许是一个好时机。