机器人制造商Figure最新发布了一段视频,展示了其Figure 02人形机器人如何协同工作,将杂货归类并在流水线上分拣包裹。这两段视频生动呈现了该公司新研发的Helix AI技术所带来的强大功能。
Figure首次公开展示了其Helix AI技术,这是一种集视觉、语言与行动于一体的先进模型。在视频演示中,公司的两个机器人在Home Lab环境中,根据口头指令将人类放置在柜台上的杂货归位。
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演讲者指出,这些物品对机器人而言都是全新的,要求它们准确地将物品归位。
这两个机器人伙伴默契配合,确保奶酪被放入冰箱,饼干被放入橱柜,苹果被放入水果碗。
从视频中可以看出,两个机器人几乎同时启动了协同动作,一个机器人迅速移动去抓取碗,另一个则去抓苹果。
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Figure表示,这两个机器人同时运行同一组神经网络权重,适用于所有行为。权重是神经网络开发人员可调整的参数之一,用以影响最终输出。机器人之间行为权重的一致性,使得多机器人协作和任务切换变得更加顺畅。
此外,该公司还分享了一段视频,展示了一组Figure 02机器人在流水线上分拣包裹的情景。Figure在声明中强调,得益于头部内置的两个摄像头提供的数据,其机器人现在拥有了“卓越的3D理解能力”。与并排排列的人眼不同,Figure 02的立体视觉系统由上下排列的两个摄像头构成。
与Figure之前展示的演示类似,这些机器人能够识别不熟悉的物体,以特定方式定位它们,并自我纠正错误。
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虽然这样的实验室演示非常吸引人,但它们并未充分揭示机器人的局限性。在家庭实验室演示中,杂货被整齐地摆放在机器人面前的柜台上,照明充足,这与现实生活中杂货可能杂乱无章地塞在黑暗袋子里的情况大相径庭。对这些人形机器人的真正考验将是它们在家庭、工作场所或户外等复杂、不受控制的环境中能否稳定且安全地完成任务。
总体而言,这些演示让我们初步了解了Figure 02在Figure所瞄准的三个环境(劳动力、家庭和未来的太空)中的两个环境中的潜在能力。
在这些领域,Figure面临着激烈的竞争。包括Agility Robotics、Boston Dynamics和Tesla在内的多家公司都已展示了其机器人自主执行包装和分拣任务的能力,而1X等公司则展示了一组机器人执行自主清洁等任务。
要亲眼见证这些机器人的实际操作,请观看本文顶部的视频。