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李飞飞团队公布具身智能研究成果EHAVIOR Robot Suite (BRS)
6 天前
斯坦福大学李飞飞团队在Github上公布了其具身智能最新研究成果EHAVIOR Robot Suite (BRS)。BRS是一个综合框架，旨在解决机器人在各种家庭任务中的全身操控问题。它基于双足轮式机器人，集成了高效的数据收集接口和新型学习算法，能在五项挑战性家庭任务中展现出色性能，标志着在家务机器人领域的重要进展。
