在自动驾驶领域,特斯拉是坚持搞纯视觉的那一个,甚至激进到连毫米波雷达都给砍了。而不同于特斯拉,国内多数厂家、供应商都走的是融合感知方案,激光雷达是其中不可获取的重要组成,同时也会使用摄像头、毫米波雷达等。
近日,特斯拉汽车创始人马斯克再次公开吐槽激光雷达,其表示:对于一个为生物神经网络和眼睛设计的复杂陆地道路系统,它们只是错误的解决方案,因此,唯一正确的通用解决方案是人工神经网络和摄像头。
那么为何特斯拉坚持不用雷达呢?马斯克不止一次进行过科普,其认为,“纯视觉,尤其在使用显式光子计算时,比雷达和视觉的组合要好得多,因为后者有太多的不确定性——当雷达和视觉感知不一致,不清楚该相信哪个。”
特斯拉也曾回应过网友关于“不实用雷达”的疑问,其认为,人类驾驶是完全基于视觉的,道路也是为生物神经网络和眼睛设计的,人类也没有类似于雷达的器官,那么一辆智能车也能够模仿人类,依靠视觉成为一个合格的驾驶者。
特斯拉自动辅助驾驶系统模拟的就是人类驾驶员驾驶时的过程,摄像头收集路况信息,拍摄真实图像,视觉神经网络将摄像头拍摄的图像重建成3D场景,完全自动驾驶电脑对场景信息进行分析处理,做出决策。
而且相比于人眼,车辆摄像头视野范围达到360°,探测范围远超人类,在驾驶的反应速度上,计算硬件也比人类驾驶员更胜一筹,重要的是,计算机能够时刻快速反应,不会像人类大脑一样疲劳。
值得一提的是,目前确实有不少国内厂家在逐渐弱化甚至抛弃激光雷达,转投纯视觉,比如小鹏、极越,但也有坚持使用激光雷达的玩家,典型的就是华为,并且华为确实将激光雷达开发得很彻底。
个人认为,随着智能驾驶技术的进一步发展,激光雷达或许并不是必需品,但绝对是安全兜底的存在,会长久存在于中高端车型上。