10月8日晚间，国内智能驾驶软硬一体解决方案商地平线，冲击港股迎来最新进展： 

港交所官网挂出了地平线PHIP版招股书，这意味着地平线正式通过港交所上市聆讯。高盛、 摩根士丹利和中信建投国际担任联席保荐人。

地平线通过港交所聆讯 

至此，地平线港股IPO进入最后的倒计时。 

不出意外的话，不久之后，我们将见证地平线正式登陆港股。 

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此前，地平线曾考虑在美股上市，有消息显示计划筹资10亿美元。之后转战港股，并于今年3月份在港交所递交招股书，此后没有更多消息传出。

直到今年国庆假期，地平线更新了招股书，上市节奏加快。 

最新的招股书披露的信息显示，近3年半以来地平线的业务情况，包括营收基本面，以及客户情况等，篇幅占比较大，整体来说持续向好。 

2021-2023年，地平线营收规模分别为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，年复合增长率超过82.3%。

今年上半年为9.35亿元，同比增长151.6%，较去年同期增长152%。 

其中，地平线汽车解决方案占据营收的主要部分，营收占比从2021年的87.9%上升到2023年的94.8%，到今年上半年，这一数据来到97.7%。 

这种趋势很大程度上来自其汽车解决方案中的授权及服务业务，数据显示，今年上半年地平线授权及服务收入达到6.91亿元，较去年同期的1.53亿元增加351.6%，占到其上半年总营收的73.9%。

事实上，地平线的授权及服务业务的快速增长，自去年下半年就开始了快速上升的势头。期间该项业务为地平线贡献了8.11亿元的营收，几乎是2022年的2倍。 

授权及服务业务的快速增长，大众起到了很大的作用。 

地平线与大众旗下CARIAD成立合资公司 

2022年10月，地平线与大众旗下智能化软件公司CARIAD成立合资公司，到2023年开始向该公司授权高级辅助驾驶及自动驾驶解决方案相关的算法及软件。 

2023年及今年上半年，地平线从该合资公司获得的授权收入分别达到了6.27亿元及3.51亿元。大众的营收贡献能力，也让地平线对单一大客户的依赖程度有所上升。

数据显示，今年上半年地平线前五大客户占营收比重达到了77.9%，较去年全年提高了9.1个百分点。需要注意的是，在大众还未产生营收的2021年与2022年，这个数据分别为60.7%和53.2%。对单一客户的依赖程度（营收占比），则从2021年的24.7%上升到今年上半年的37.6%。 

这个单一最大客户，依然是与大众成立的合资公司，大众集团为地平线一片向好的2024上半年撑起了一片天。 

地平线毛利率水平 

除了营收之外，地平线因为授权及服务业务，毛利水平改善明显，2021年到2023年的毛利分别是3.31亿元、6.28亿元以及10.94亿元；2024年上半年的毛利达到了7.39亿元，同比增长226%。

毛利率从2021年的70.9%增长到了今年上半年的79%。

对此，地平线在招股书中表示，授权及服务业务向客户提供服务的履行成本相对较低，因此该业务的增加是毛利率水平上升的主要原因。 

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不过，地平线到现在为止仍然处于亏损状态，今年上半年净亏50.98亿元，较去年同期增加超过170%，不过扣除优先股及其他金融负债、和以股份为基础的支付等非业务相关的项目后，其上半年经调整净亏损为8.04亿元，较去年同期减少近2亿元。

时间拉长看，今年上半年其经调整净亏损维持了此前收窄的态势，绝对数离收支平衡还有一段距离但整体向好。 

高烈度的研发支出是地平线持续亏损的主要因素。 

今年上半年，其研发支出14.2亿元，同比增长35.3%。再加上过去3年的累计投入，地平线的研发支出累计超过68亿元。 

现金方面，截止到今年6月31日，其账上现金及现金等价物为105.42亿元。 

地平线部分客户 

与此同时，地平线的客户群也在稳步增加。最新数据显示，截至最后实际可行日期，地平线软硬一体解决方案已27个OEM（42个OEM品牌采用），装备于超过285款车型，较此前递交招股书中的数据增加55款。

在市占率上，根据高工数据，今年上半年地平线在中国市场自主品牌乘用车搭载的智驾方案中，28.65%的市占率位居第一，同时以33.73%的市场份额占据前视一体机计算方案市场（L2 ADAS）市场第一。 

地平线产品概况 

产品方面，地平线计算硬件包括征程2、征程3、征程5，并在今年4月北京车展前夕发布征程6系列（包括6款芯片）。 

并基于这一系列智能驾驶芯片开发了由低到高的智能驾驶软件解决方案，比如基于征程3的Horizon Mono，以及基于征程5的 Horizon Pilot。 

最新的产品是，基于征程6P（征程6系列最高算力芯片，地平线口径可支持高级别自动驾驶）的Horizon SuperDrive全场景城市NOA解决方案。

据悉，这款产品在感知层面落地端到端大模型，功能体验上可实现所有城市、高速公路以及泊车场景中的高阶自动驾驶功能。 

地平线融资 情况 

融资方面，招股书显示，自2015年成立以来，地平线进行了11轮融资，累计融资金额超过34亿美元（折合人民币约239亿元），最后一轮融资后，估值来到81.7亿美元（约585亿元人民币）。

投资方背景多样，既有上汽、比亚迪、大众等主流车企，也有宁德时代、英特尔这样的产业链玩家。 

股权方面，核心创始团队，包括担任CEO的余凯、公司CTO黄畅以及COO陶斐雯，余凯拥有公司股本的14.85%；黄畅占股3.35%；陶斐雯占股1.45%。

核心团队外，IPO前上汽持股8.78%；五源资本持股5.55%；高瓴持股3.24%；红杉资本持股2.36%；大众汽车旗下CARIAD持股2.31%；比亚迪持股为0.11%。 

不过要注意的是，地平线采用的是A/B股架构，A类股与B类股可1:1转换，但在股本所代表的投票权上有所区别，A类股的1股投票权为10，B类则为1。照此来算，上述3人核心创始团队的投票权分别为53.46%、12.05%及 5.23%，对公司仍然有绝对的掌控。