2024年，智驾市场竞争已经进入白热化阶段，头部企业已经展现出了先发优势。我们汇总了10个行业第一，记录2024年的智驾市场。

Momenta：城市NOA市占率第一

最近，佐思汽研公布了一项研究数据，在2023年1月至2024年10月期间，Momenta城市NOA的市场份额达到60%，位列第三方智驾公司市场第一。

目前城市NOA规模量产上车的国内第三方智驾供应商主要有5家：Momenta、华为Hi模式、Bosch+WeRide、百度和元戎启行。也就是说在与华为，博世，百度等大公司PK的过程中，Momenta拔得头筹。

Momenta能够突围绕不开3个因素：首先是成立时间早，Momenta成立于2016年，是最早一批智驾公司；第二个就是战略选择，当时大部分自动驾驶公司都押宝L4自动驾驶，Momenta是为数不多坚持渐进式路线的玩家。这也让它获得了一众车企的青睐，赢得了不少战略投资，包括丰田，上汽，奔驰都是Momenta的股东，这也奠定了双方在后期的合作基础。

最后一个就是技术实力，这个其实和前两个有一定的因果关系，因为出发得早，且路线坚定，所以技术积累深。按照官方的宣发口径来看，Momenta和元戎是目前唯二实现一段式端到端量产上车的第三方智驾供应商，还有一个是主机厂理想。

Momenta CEO曹旭东一直有一个观点，将来独立第三方智驾玩家不会超过3个，而且是721的市场配比，Momenta会是其中一家。至少在今天看来， Momenta的可能性还是很大的。

地平线：计算平台出货量最多的国内智驾公司

2024年可以说是地平线持续攀升的一年。征程家族累计出货量突破700万，2024年4月发布的征程6目前累计已经拿下20+合作伙伴。预计2025年出货量将突破千万。

此外，蔚来第三品牌萤火虫已经官宣采用地平线方案。至此，新势力蔚小理三强，地平线已经拿下其二。显然已经成为国内智驾上最具潜力的独角兽公司。

值得注意的是，不止计算平台，在智驾算法上，地平线也在努力引领行业标杆，其集合全部优势资源打造的城市领航高阶智驾功能SuperDrive在2024年已经准备就绪，并且计划在2025年上半年量产。地平线创始人余凯将其称之为捅破天的智驾技术。和单纯聚焦软件算法的公司不一样，地平线软硬结合的能力无疑让智驾能力拥有更多可能性。

极氪：首个自研智驾交卷的传统车企

2024年，极氪智驾实现了1年2次提速，2024年初计划城市领航在2025年初上线，但是8月份直接提升到2024年底，然而到了10月，极氪直接宣布智驾城市领航功能公测用户推送。速度之快甚至让很多新势力都望尘莫及。

刚刚结束的CES 2025展会上，极氪再放大招，宣布基于英伟达Thor芯片自研了智驾域控，通过低成本、高性能，多接口的优势，提升极氪在智驾上的平台化能力。

一个值得注意的事情是，虽然大部分传统车企目前都在采用第三方智驾公司的方案，但也没有丢下自研路线。每家车企基本都有自己的嫡系部队，有的是单独的子公司，比如长城毫末，奇瑞大卓等；有的是集团的智驾部门，比亚迪研究院，上汽研究院，吉利研究院等。

在所有转型的车企中，极氪无疑是最值得研究的一个样本。它是第一个交卷的企业。甚至从某种程度来说，极氪智驾的成败会直接影响所有传统车企对智驾自研的重新评估。因为不管牵头人还是资源供给，极氪都堪称传统自研派最豪华的阵容，如果极氪都搞不成，其他传统自研车企的可能性也不会太大。

理想：智驾成长最快OEM

2024年应该是理想对外阐述智驾理念最多的一年。这一年理想在智驾项目上急下猛药，连续实现了两段式端到端到一段式端到端的跨越，并且还在预研更新的VLA系统。根本原因在于理想认为智驾已经成了用户购车的首要因素。理想自己内部数据显示，其AD MAX车型销售比例从上半年的20%上升到了下半年的50%。

从“端到端+VLM”，从智能汽车到硅基家人，李想甚至“魔怔”地把公司定位都改了，并不是一家汽车公司，而是一家人工智能公司。2024年，理想无疑是智驾上成长最快的公司，但智驾除了先进的算法还有工程落地的苦活累活，欲速则不达。希望理想能够走得快更要走得稳。

轻舟智航：第一家高阶智驾交付突破50万的智驾公司

2024年底，轻舟智航宣布其「轻舟乘风」NOA智驾方案累计上车量突破50万，并且成为第1家达成50万级量产交付的中高阶智驾方案商。这里的高阶智驾主要指的是高速NOA功能。

此外，轻舟智航还获得了业内首个基于征程6M的量产新定点。

轻舟智航在智驾圈一直是一个非常励志的存在。它并不是最早一批成立的智驾公司，同期成立的很多企业要么倒闭，要么目前处境艰难，只有轻舟上升势头正猛。2024年连续获得2轮融资，高阶方案上车量不断突破，并且获得新定点。

这得益于轻舟对市场和技术的敏感度。2021年之前，轻舟主要聚焦L4无人小巴。2021年以后，随着辅助驾驶量产上车，轻舟开启双线并行战略。不管L4还是L2，轻舟始终以商业落地作为第一驱动要素。L4聚焦更容易落地的无人小巴，L2先发更容易落地的高速NOA。这使得即便在市场艰难时期，轻舟也具备一定的造血能力。

博世：第一个智驾交卷的国际Tier1

汽车圈新势力不只是主机厂，还包括供应商。相较于地平线，Momenta等新科技公司，博世在汽车供应商里也算是妥妥地老牌大厂。

外界喜欢说大象难转身，但这些对博世并不存在。博世中国仅用了18个月就完成了高阶智能驾驶的量产，成为全球首个量产高阶智驾的国际Tier1，涵盖城市领航，智能泊车等功能。目前已经在奇瑞星途星际元上车，并且完成了5次重大OTA。

按照计划，博世的两段式端到端无图智驾方案也将在近期推送上车，并且计划在2025年年中推出一段式端到端。而基于地平线J6E/M平台开发的博世中阶智驾，也计划在2025年年中本土量产交付。

面对来势汹汹的打擂者，博世在用实际行动捍卫国际大厂的威严。

文远知行：中国Robotaxi第一股

2024年10月，文远知行在纳斯达克上市，成为国内自动驾驶第一股。

我一直觉得在所有自动驾驶公司里，文远是一个比较另类的存在。有两个点值得注意：首先是商业化能力，自动驾驶很难，但文远知行似乎却似乎一直游离在艰难之外，在商业化上总能找到见缝插针的机会。文远的L4无人环卫和无人小巴已经获得了规模化运营，拥有持续造血能力；

第二，文远也是国内所有自动驾驶公司中布局最广的企业，涵盖自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶五大板块。由于商业化问题，其他自动驾驶公司一直在收缩，聚焦，但文远始终坚持多线并行。

2024年以来，随着技术突破，自动驾驶也在持续迎来利好，文远前期的布局最多，一旦自动驾驶开花结果，收获也就最多。

华为：智驾系统上车最多

2024年，华为是国内智驾系统上车车型最多的品牌，智选车+HI模式差不多10+车型。包括问界，享界，智界，尊界共6款车型，HI模型长安系阿维塔和深蓝，岚图，极狐，埃安等8款左右，总计超过10＋车型。上车数量越多就意味着更多的数据积累，更好的用户反馈来推动系统迭代。

华为在智驾圈一直有极高的影响力，但是很多人并不理解到底强在哪。如果单纯把某一项拿出来对比，华为都不算是最强的。智驾算法目前上车一段式端到端的有Momenta，元戎和理想，华为要到今年上半年才能上车一段式端到端。激光雷达最强的是禾赛和速腾，芯片最强的是英伟达。

华为的强项主要在两点。一个是智驾的体系能力。华为拥有全套智驾解决方案，包括算法软件，数据处理算法，激光雷达，芯片，域控等硬件，包括再上层的云计算中心，系统能力保证了华为的全局掌控力。

另一个是强大的工程能力。在智驾完全实现AI数据驱动之前，智驾依然是个堆人力的工作，需要大量的人力资源去干更多的脏活累活，比如在开城泛化方面，有的企业10城为一个网格，广州深圳珠海汕头等，只要在深圳调试完成之后，这个网格里的所有城市全部推送，这就导致不同城市的智驾差异性非常大；而有些企业开城的网格划分非常细，可能5个城市，甚至2个城市一个网格，每个网格派专门的人员去做开城测试。人力越多，意味着开城的网格划分越细，体验也就越好。

朗歌科技：CVPR 2024国际自动驾驶挑战赛最佳选手

自从2023年余承东，何小鹏公开抨击高精地图之后，高精地图在智驾领域的声音每况愈下。车企们甚至将“无图”宣传作为技术强弱的判定标准。（这里“无图”主要指的是没有高精地图）

2024年，朗歌科技的一条重磅信息将智驾地图重新拉回舞台中央。当年6月5日，CVPR 2024 国际自动驾驶挑战赛（Autonomous Grand Challenge）落下帷幕，朗歌科技在无图驾驶（Mapless）上斩获全球冠军与创新奖。其核心是以HD自动化和轻地图全自动的周天多模态地图大模型为基础，利用标精地图提供的道路拓扑先验，引入辅助深度监督，并提出了一种混合时序融合模块，获得了最好的道路拓扑结构认知性能。从而大幅提升智驾在复杂场景下的能力。

智驾的泛化要求确实让高精地图的生存受到了挑战，但朗歌等新贵们也在用实际行动告诉主机厂，智驾地图不可或缺。

元戎启行：智驾供应商最大单笔融资

2024年以后3年，智驾公司将会迎来最后的鏖战阶段。大家都很难再拿到外部融资，基本都拼的是自造血能力。在这样的市场大背景下，元戎启行拿到了长城汽车的一亿美元融资，这是智驾供应商2024年的最大一笔融资。（这里默认华为属于主机厂阵营）

元戎的突围很大程度上得益于其在技术上的激进策略。元戎身上带着创始人周光很深的激进主义色彩。按照周光的说法，从前融合到无图NOA，再到端到端方案，元戎都是最早提出这些理念的选手。

有主机厂的人透露，其实在2023年中旬元戎就搞出来端到端架构，并且邀请主机厂的人测试。

元戎智驾之路并非一帆风顺，之前聚焦L4和城市快运，后来转型L2聚焦城市领航，端到端到来之后，元戎希望通过一套系统实现城市领航和Robotaxi两个场景的覆盖。好在大决战前夕，元戎拿到了充足的弹药。并且建立了深度合作关系。

以上就是2024年智驾行业的10个第一，在接下来3年是自动驾驶大规模量产的3年，也是竞争最激烈的3年，以上选手未必每个都能留在牌桌上，但胜者大概率会从他们中产生。拭目以待。