研究了异步切换系统的有限时间控制及性能保障问题，为优化数据传输、减轻传感器节点数据拥塞，提出了事件触发方案（ETS）和循环协议（RRP）。这些方案旨在保持系统良好动态特性的同时，降低通信资源消耗。在有限时间控制方面，采用了允许边依赖平均停留时间（AED-ADT）方法来设计切换信号。
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