弃A转H半年，这只深圳自动驾驶独角兽顺利IPO。 

12月27日，深圳佑驾创新科技股份有限公司（MINIEYE，下称：佑驾创新）通过聆讯不到三周，正式在香港联交所主板挂牌上市。 

此次IPO，佑驾创新招股区间为每股17.00-20.20港元，最终发行价定为17.00港元/股，位于招股区间下限，募资总额为6.66亿港元。值得注意的是，该公司在本次发行中引入了康成亨国际投资有限公司及Horizon Together Holding Ltd.（地平线）两家基石投资者，累计认购超5.4亿港元。 

暗盘阶段，佑驾创新高开高走，最终收涨7.65%，报18.3港元/股，总市值73.05亿港元。今日开盘，佑驾创新较发行价大涨9.41%，报18.6港元/股，总市值约74.25亿港元。 

来源：百度股市通 

IPO进程显示，2023年8月，佑驾创新曾启动A股IPO上市辅导。今年5月23日，这家公司终止了与辅导机构的上市前辅导委聘协议，并在短短4天后便向港交所递交了招股书；最近三个月，佑驾创新接连获证监会备案通知书、二次递表、通过聆讯，每个月都有新进展。 

伴随成功登陆港股，佑驾创新也成为继地平线、文远知行、小马智行后，四个月内第四家登陆资本市场的“智能驾驶独角兽企业”，同时也是今年最后一个智驾IPO项目。 

1987年出生的刘国清，在2004年考入华中科技大学数学与统计学院，就读于统计学专业。毕业后，他去往新加坡南洋理工大学继续深造，攻读计算机工程博士。2013年4月，时年26岁的他决心回国创业，以新加坡政府媒体发展局支持的ADAS研发项目为前身，正式于2014年12月成立了佑驾创新。 

成立至今，佑驾创新在不到9年的时间里，先后获得了多轮投资。投资方阵容堪称豪华，除了吴泳铭的天使投资，还包括四维图新、凯辉基金、国开制造业转型升级基金、中金资本、蔚来资本、东风资管、元璟资本等。其中，元璟资本是吴泳铭离开阿里后，于2015年创办的。该机构先后在2021年、2021年，参与了佑驾创新的C2和D1轮融资。 

来源：佑驾创新招股书 

佑驾创新最新一轮融资是2023年底的数亿元融资，投资方包括穗开投资、广州产投资本等，老股东普华资本增持，投后估值达53.48亿元。 

IPO前，刘国清博士持股为9.52%，并与一致行动人集团合计控制约24.35%股份；北京四维持股约9.06%，为第一大外部股东；深圳泽奕持股约5.95%；国开制造持股为5.71%；中金资本旗下联通中金持股为2.27%，中金甲子持股为2%，中金常德持股为1.28%；吴泳铭持股为2.31%。 

作为一家智能驾驶及智能座舱解决方案供应商，佑驾创新主要为驾驶体验的关键环节提供包括领航、泊车和舱内功能在内的解决方案，致力于渐进式实现L0-L4级别自动驾驶技术的量产落地。截至2024年11月20日，公司累计为35家汽车原设备制造商（整车厂）进行量产，包括哪吒、蔚来、奇瑞、长安、吉利、上汽乘用车、上汽大通、smart、江淮、一汽奔腾等。 

招股书显示，佑驾创新的智能驾驶解决方案主要包括iSafety、iPilot系列，以及可在特定区域及运行场景下支持全自动驾驶的iRobo解决方案，该解决方案目前正处于测试阶段，预计将在2025年第一季度交付。2021-2023年及今年上半年（下称：报告期），公司已分别与12、13、14、16家整车厂就18、19、20、25款车型的智能驾驶解决方案开展定点项目的持续开发，并分别与10、17、20、22家整车厂就22、50、56、67款车型进行了量产。 

根据灼识咨询的资料，按2023年L0-L2+级解决方案的收入计算，佑驾创新的智能座舱解决方案以座舱感知和监控以及座舱内交互为核心，主要包括驾驶员监测系统（DMS）、乘客监测系统（OMS）和其他解决方案。报告期内，公司已分别与3、9、9、8家整车厂就4、17、31、16款车型的智能座舱解决方案开展定点项目的持续开发，并分别与0、2、7、9家整车厂就0、3、10、30款车型进行了量产。 

此外，截至2024年11月20日，佑驾创新在中国范围内已参与合共21个典型车路协同项目典型车路协同项目。 

根据灼识咨询的资料，于2023年，按L0-L2+级解决方案的收入计，佑驾创新在所有国内智能驾驶解决方案供应商中排名第七，而在中国所有新兴科技公司中排名第四，市场份额为0.6%。 

招股书显示，报告期内，佑驾创新的收入分别约为1.75亿、2.79亿、4.76亿、2.37亿元，三年半累计收入约11.67亿元；毛利分别约为1700.1万、3357.0万、6802.2万、3342.1万元，毛利率分别为9.7%、12.0%、14.3%、14.1%；年内/期内亏损分别约为1.40亿、2.21亿、2.07亿、1.12亿元，三年半累计亏损约6.80亿元；经调整净亏损（非国际财务报告准则计量）分别约为1.31亿、2.06亿、1.85亿、8243.9万元，经调整净亏损率分别为74.8%、73.7%、38.8%、34.8%。 

来源：佑驾创新招股书 

报告期内，佑驾创新的研发投入分别约为8220.1万、1.39亿、1.50亿、6331.0万元。截至2024年6月30日，公司的研发团队有304名员工，占员工总数的61.3%，其中53.9%拥有学士学位， 28.9%拥有硕士或以上学位。 

截至2024年6月30日，佑驾创新持有的现金及现金等价物约为2.20亿元。