3 月 28 日消息，今年 1 月 19 日，旧金山发生首起涉及完全无人驾驶车辆的致命事故。涉事车辆属于 Waymo 公司，但事故责任不在 Waymo。

事故经过如下：一辆无驾驶员和乘客的 Waymo 车辆在红灯前停下，后方另有一辆车停驻。据 Waymo 称，随后一辆由人类驾驶的 SUV 高速追尾其他车辆，导致六车连环相撞，造成 1 人死亡、5 人受伤，事故中还有一只狗丧生。

去年 10 月旧金山另一起重大事故中，同样有 Waymo 无人驾驶车辆在红灯前停驻。根据 Waymo 描述，当时一辆对向行驶车辆越过双黄线，撞上停在 Waymo 左侧的 SUV。剧烈撞击将 SUV 推向 Waymo，致使一人重伤。

这两起事故是过去九个月中伤亡最严重的 Waymo 相关事故，但也呈现出典型特征：在大多数 Waymo 事故中，自动驾驶车辆严格遵守交规，而人类司机往往存在超速、闯红灯、偏离车道等违规行为。

随着 Waymo 服务范围持续扩大，未来必然会发生更多事故 —— 包括可能导致重伤甚至死亡的事故。但必须注意整体数据对比：自 2020 年以来，Waymo 在累计超过 5000 万英里（约合 70 个人类司机终生驾驶里程）的自动驾驶里程中，仅报告约 60 起触发安全气囊或造成伤害的事故，远低于人类驾驶事故率。

根据联邦法规，无论事故责任是否在 Waymo，甚至事故发生时车辆是否处于移动状态，Waymo 都必须报告所有重大事故。笔者近日详细梳理了该公司过去九个月的事故报告。

Waymo 去年七月以来的安全记录回溯

2024 年 7 月份至 2025 年 2 月份，Waymo 共报告 38 起触发安全气囊或导致伤害的严重事故。

据笔者判断，其中仅 1 起事故明确归责 Waymo，3 起责任存疑，其余 34 起均系他方责任。

16 起事故涉及处于静止状态的 Waymo 无人驾驶汽车被撞，含 10 起追尾、3 起侧面剐蹭、3 起对向车辆越线。

8 起事故涉及其他车辆追尾行驶中的 Waymo 无人驾驶汽车，其中含 7 辆汽车与 1 辆自行车。

5 起事故涉及 Waymo 行驶路权被侵犯，其中包括 1 辆汽车闯红灯、1 辆滑板车闯红灯、1 辆汽车闯停车标志。

3 起事故是乘客开门引发，车门碰撞途经车辆 / 自行车。尽管 Waymo 配备 "安全下车" 提示系统，仍未能完全避免。

此外，还有两起未接触事故。其中一起事故中，Waymo 称其无人驾驶汽车“在车道内减速并略微向左打方向盘，准备避让前方出现的一辆停驶卡车。”这显然吓到邻道行驶 SUV。SUV 司机向左猛打方向盘，撞上对面路缘。Waymo 表示，自家汽车既未驶出车道，也未与 SUV 发生碰撞。

在另一起事故中，一名行人走到停驶的 Waymo 汽车前。Waymo 汽车在行人通过后启动，但随后这名行人“转身走向 Waymo 无人驾驶汽车”。据 Waymo 称，这名行人“可能与车辆左前侧发生接触”，“随后还声称受了轻伤。”Waymo 的报告并未明确指责这名行人说谎。

唯一确定 Waymo 负有责任的事故发生在去年 12 月份。当时在洛杉矶行驶的一辆 Waymo 无人驾驶汽车撞飞路当中的一个塑料箱，导致邻道一辆正常行驶的滑板车撞上塑料箱后摔倒。Waymo 目前尚不清楚滑板车驾驶员是否受伤。

对于最后 3 起存疑的事故，均涉及另一辆车在无保护的情况下左转穿越 Waymo 无人驾驶汽车的行驶车道。在其中两起事故中，Waymo 表示其车辆采取了紧急刹车措施，但未能及时刹停避免碰撞；在第 3 起事故中，另一辆车从侧面撞上 Waymo 汽车。Waymo 的事故摘要似乎表明这 3 起事故均主要由他车造成，但笔者认为信息不足，难以做出明确判断。

即便假设这 3 起事故全部归咎于 Waymo，也意味着 38 起严重事故中绝大多数都不是 Waymo 的责任。数据显示，Waymo 无人驾驶汽车的严重事故率远少于人类驾驶车辆。

Waymo 事故发生率显著低于人类驾驶员

另一种评估 Waymo 车辆安全性的方法是将其每英里事故率与人类驾驶员进行对比。过去几年中，Waymo 一直定期公布相关数据。上周 Waymo 发布了最新数据，更新了其安全数据中心，涵盖截至 2024 年底的事故情况。

Waymo 精确记录了其无人驾驶汽车发生事故的次数。问题在于如何合理确定人类驾驶员的事故基准数据，因为人类驾驶员并不一定会报告每起事故。为此，Waymo 在其两大核心市场 —— 凤凰城和旧金山 —— 估算人类事故率。分析聚焦于截至去年 12 月在这两个城市累计行驶的 4400 万英里数据，并忽略其在洛杉矶和奥斯汀的小规模运营。

根据人类事故数据，Waymo 估计在相同道路上人类驾驶员会发生 78 起触发安全气囊的严重事故；相比之下，Waymo 无人驾驶汽车仅发生 13 起此类事故，相当于较普通人类驾驶员减少 83% 的安全气囊触发事故。

这一数据较去年 9 月略有下降，当时 Waymo 估算其首个 2100 万英里自动驾驶里程中的安全气囊事故减少 84%。

在同样的 4400 万英里行驶中，Waymo 估计人类驾驶员会发生 190 起导致受伤的事故。而 Waymo 无人驾驶汽车在旧金山和凤凰城仅发生 36 起致伤事故，较人类驾驶员减少 81%。相较于去年 9 月公布的 73% 降幅（基于前 2100 万英里数据），其安全表现持续提升。

保险索赔减少约 90%

上述分析统计了所有事故（无论 Waymo 技术是否存在过错）。若仅关注 Waymo 担责事故，其表现更优。

为评估此点，Waymo 于去年 12 月与国际保险巨头瑞士再保险（Swiss Re）合作撰写研究报告，重点分析针对 Waymo 的成功保险索赔案例。该数据可信度极高，因为：1）索赔必要性由第三方（非 Waymo）判定；2）责任认定由保险理赔员（非 Waymo）裁决。

但不足之处在于，保险索赔往往需要几个月时间才能完成。因此，去年 12 月份发布的这份报告仅涵盖截至 2024 年 7 月的事故。

截至 2024 年 7 月，Waymo 已完成 2500 万英里全无人驾驶里程。而截至 2024 年 11 月底，Waymo 仅面临两起未决的人身伤害索赔。

其中一起事故发生在去年 11 月份的一个周五晚上，警方跨越旧金山海湾大桥追捕一辆银色轿车。逃逸车辆驶入旧金山后，在拥挤的街道上横冲直撞，在 11 街与 Folsom 街交叉口处擦撞了两辆其他车辆的前部，随后驶上人行道并撞上两名行人。据报道，两名行人被送往医院，其中 1 人重伤；涉事银色轿车司机及另一车辆中的乘客也受伤；而第三辆车是一辆 Waymo 无人驾驶汽车，未造成人员伤亡。

保险理赔员最终不大可能将这些伤害归咎于 Waymo。

另一件未决索赔似乎也不容易明确责任。在那起事故中，另一辆车在 Waymo 左转过程中驶入自行车道发生碰撞。即使假设这两起事故均被判定为 Waymo 责任，Waymo 无人驾驶汽车的整体安全记录依然非常出色。

Waymo 与瑞士再保险根据保险行业记录估计，旧金山和凤凰城的人类驾驶员在 2500 万英里的行驶里程中大约会产生 26 起身体伤害索赔。因此，即使这两起未决索赔均最终生效，Waymo 也只有两起人身伤害索赔，相比普通人类驾驶员减少 90% 以上。财产损失索赔的降低幅度也一样。在 Waymo2500 万英里的运营里程中，共产生 9 起有效或待决的财产损失索赔；较人类驾驶员同等条件下大约会产生 78 起财产损失索赔下降 88%。